Ketua DPRD Kabupaten Pemalang HM. Agus Sukoco, SIP, MSi didampingi Komisi A dan Bapemperda DPRD Kabupaten Pemalang menerima audiensi dari LSM Gerakan Masyarakat Bawah Indonesia (GMBI) yang menuntut pembatalan atau penghentian pembahasan RUU Haluan Ideologi Pancasila (HIP) pada hari Senin tanggal 29 Juni 2020 di halaman Gedung DPRD Kabupaten Pemalang.
LSM GMBI mengungkapkan RUU HIP akan mengancam eksistensi dan merubah Pancasila sebagai ideologi dan falsafah hidup bangsa serta dasar negara. Selain itu RUU HIP juga akan mengkerdilkan kewibawaan dan merendahkan martabat Pancasila yang telah memiliki kedudukan dan fungsi yang kuat sebagai dasar negara yang tercantum pada rumusan Pembukaan UUD 1945. Terhadap tuntutan tersebut, Ketua DPRD Kabupaten Pemalang berjanji akan menyampaikan tuntutan tersebut kepada DPR RI.