Untuk mewujudkan visi pembangunan jangka menengah Kabupaten Pemalang Tahun 2019 – 2024, dirumuskan 6 (enam) misi yaitu
- Mewujudkan rasa Aman, Ketentraman dan Ketertiban masyarakat;
- Mewujudkan penyelenggaraan tata kelola Pemerintahan yang baik dan bersih;
- Mewujudkan pembangunan mental dan karakter masyarakat yang agamis, toleran dan gotong royong;
- Mewujudkan keterpaduan pembangunan perdesaan dan perkotaan;
- Mewujudkan kemandirian ekonomi berbasis pada potensi lokal;
- Mewujudkan pembangunan infrastruktur yang kuat dan berkesinambungan.